圣兽之王中玩家要想顺利完成冒险，那么就需要很多人的帮助才行，而且在冒险的路上，也是会有着很多人物加入到你的队伍里，而希尔达就是其中一位，不过要想让这些角色加入到队伍里，也是需要达成其条件才行，而下面要带来的就是希尔达入队方法了。
1、希尔达，职业：飞龙骑士
2、加入方式：支线任务:在任务秩序的守护者(Lv13)中，让普林与希尔达交谈(然后击败她就可以了)。战后，接近新莫特堡以东的遗迹遇到希尔达并在场景中选择“需要”。
以上就是圣兽之王希尔达入队方法，玩家如果想要让这位角色加入到自己的队伍里，那么就需要先完成相关的任务才行，在任务秩序的守护者(Lv13)中玩家要用普林与希尔达进行对话，之后击败她并且在新莫特堡以东的遗迹中遇到时就可以让她入队了。