需用超声波传感器+逻辑电路实现倒车雷达:传感器朝后安装,Distance连Less Than逻辑块(阈值1.8m);Transmission Gear=-1判R档;AND门合并两信号驱动蜂鸣器与红LED;实测距墙1.8m应滴响亮灯。
在Scrap Mechanic中为自制载具添加倒车雷达提醒功能,需利用游戏内逻辑电路与传感器组合实现障碍物距离检测+声光反馈,不能直接调用现实车辆的倒车雷达模块。
放置1个Ultrasonic Sensor(超声波传感器)于载具后保险杠位置,朝向正后方;确保其Z轴(前向)朝外,Y轴(上向)朝上,否则检测方向错误。
将该传感器的Distance输出端口连接至Logic Block的任意输入口;Logic Block必须设为Less Than模式,阈值填入1.8(单位:米),这对应现实中倒车雷达近警戒区起始距离。
这一步不可跳过:Ultrasonic Sensor默认每0.1秒刷新一次数据,若Logic Block未接收到稳定信号,会持续输出False导致后续模块失效。务必确认传感器前方无遮挡物且未被车身部件遮蔽——【遮蔽会导致读数恒为0或极大值,触发逻辑永久误判】。
方法一:使用档位检测(推荐)
拖入1个Transmission模块,将其Gear输出连接至第二个Logic Block的输入;设该Logic Block为Equal To模式,目标值填-1(Scrap Mechanic中-1代表R档)。
方法二:手动开关控制
放置1个Button(按钮)并固定在驾驶座旁,长按即开启倒车提示逻辑;需注意此方式无法自动关闭,必须再配1个Toggle或Timer做延时复位。
第一步:将“超声波距离<1.8m”的输出信号与“当前为R档”的输出信号,同时接入1个AND Gate(与门)的两个输入端。
第二步:把AND Gate的输出接到Buzzer(蜂鸣器)的Enable端口;此时蜂鸣器仅在挂R档+后方障碍物<1.8米时启动。
第三步(可选增强):将同一AND输出也连入LED Light的Power端口,并将LED贴在驾驶室前方视野内;红光亮起即表示雷达已激活且正在告警——【LED必须用红色,避免与转向灯混淆】。
启动载具,挂入R档,缓慢倒车靠近墙壁;当距离缩至约1.8米时,蜂鸣器应开始发出短促“滴—滴—”声,LED同步亮红光。
若无反应:先检查Ultrasonic Sensor是否被建模网格误遮挡(尤其后保险杠厚度过大时),再确认Transmission模块是否绑定到主驱动变速箱而非副传动轴。
若常响不停:降低Logic Block阈值至1.5,或检查地面是否过于光滑导致传感器回波衰减——沙地、草地、金属板表面均会影响超声波反射强度。