《星之卡比 探索发现》仅支持本地同屏双人模式，无法联网或跨设备。在非战斗场景按下【+键】打开菜单，选择“鲁迪卡”中的“双人游玩”即可启动。
若要双人共同冒险，必须使用本地同屏方式，不支持联网或跨设备组队。1P操控卡比，2P操控头巾瓦豆鲁迪，在“新世界”中并肩作战。
在任意非战斗场景中，按手柄上的【+键】打开暂停菜单→点击“鲁迪卡”选项→选择“双人游玩”。这一步必须在地图探索、家园或关卡内完成，战斗中或加载画面时无法唤出该菜单。
选中后屏幕右下角会立刻浮现头巾瓦豆鲁迪的图标，表示2P角色已就绪。
方法一：使用分离的Joy-Con。将第二个Joy-Con横向握持，按下SL/SR键即可自动识别为2P控制器。
方法二：使用Pro手柄或另一套Joy-Con。确保主机已配对该设备，在“鲁迪卡”界面出现后，2P玩家直接按下手柄的A键确认接入。
注意：如果2P按A后无反应，大概率是主机未识别到第二台控制器——请先回到Switch主界面的“控制器设置”中完成配对，再返回游戏重试。
第一步：1P默认操控卡比，移动、跳跃、吸入、复制能力全部由左Joy-Con或Pro手柄完成。
第二步：2P操控头巾瓦豆鲁迪，仅能使用右Joy-Con的摇杆移动+ZL/ZR跳跃+L/R投掷小石子（用于触发机关或击退小怪）。
第三步：瓦豆鲁迪不能复制能力、不能吃东西回血、不能进入汽车形态——他只是辅助角色，所有解谜和Boss战仍需1P主导。
当瓦豆鲁迪被击中三次，屏幕右上角会显示“瓦豆鲁迪需要帮助！”，1P靠近后按A键可召回。若错过，2P将强制退出，需重新进入菜单召唤。